De äldsta anteckningarna där Söfsta Gård finns omnämnd härrör från 1300-talet då väpnare Ulf Petersson omnämnd (1345-1413) finns antecknad som ägare till Sifsta (äldre stavning av Söfsta nuvarande Sövsta). Ulf Petersson av Sövstaätten namngiven av historiker efter godset Sövsta i Bengt Hildebrands licentiatavhandling i medeltidshistoria "Esbjörn blåpanna och hans arvingar" från 1934.
Söfstas egendom har även tillhört Spånga säteri i Ärla socken och ägdes därmed under senare delen av 1700-talet av en av nyklassicismens förnämnsta representanter inom bildhuggeriet, nämligen Johan Tobias Sergel, vilken lär ha låtit uppföra det nuvarande corps de logiet på Söfsta enligt "Sveriges städer och samhällen jämte landsbygd" från 1949.
Uppgifter finns om ägare från 1300-talet fram till nuvarande släkten Bruce då godsägare Alf Bruce med hustru Anna-Greta år 1934 förvärvade egendomen. Söfsta Gårds Odlingar i Sörmland AB som har sin verksmamhet på gården drivs av Wilhelm Bruce Martinsson tillsammans med sin hustru Anzhelika och är den fjärde generationen Bruce på Söfsta.